single master / multi-slave (노드)
저비용
다기능이 필요하지 않는
마스터 노드에는 마스터 태스크와 슬레이브 태스크 2개가 있고
슬레이브 노드에는 슬레이브 테스크 1개만 있다.
Header의 구성요소
SYN Break - 마스터 태스크만 사용가능하다.
SYN Field - 동기화하는데 사용된다.
ID Field - 길이 정보랑 패리티 비트(에러검출) , 식별자ID가 있다.
LIN은 Local Interconnect Network의 약자이며 하나의 마스터가 통신을 제어한다.
time-trigger방식을 취한다(시분할..)
동기 신호 전송 = SYN Break
sleep/wake mode 바로 위의 그림 참조
동기 신호 대기 = Slave task가 SYN Field 기다린다.
동기 신호 이용 동기화 = SYN Field보고 baud rate 조정
메세지 식별자 이해 - ID Field
데이터 모니터링은 정확히 모르겠다.
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